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发布日期：2025-09-22 10:55 点击次数：71

在“能跑能跳”之后开云体育，机器东说念主正逐步走下舞台、走进工场。跟着机器东说念主搬运、质检、凹凸料等落地场景日益复杂，力觉与触觉传感器正成为东说念主形机器东说念主完成高精度操作的基础感知模块。而六维力传感器，这个曾被合计“神圣且小众”的机器东说念主中枢零部件，也正在走向量产前夕。

第一财经记者采访多家中枢零部件制造商和机器东说念主企业后了解到，本年上半年，部分头部六维力传感器厂商的多位单一机器东说念主客户的出货量仍是达到了千台量级。尽管商场进入快跑阶段，但由于机器东说念主尚未酿成合资法度，定制化、反映速率与平台化研发智商，正在成为传感器企业的关键智商。

窗口仍是掀开，但能否跟上节拍，还得看中枢零部件厂商的眼下功夫。

机器东说念主感知宇宙需要“神经末梢”

当一个光滑的玻璃杯中装满了水，机器东说念主思要倒出半杯，需要经过几许次第？

机器东说念主需要通过视觉传感器进行定位，在搏斗时感知抓力，确保既抓紧杯子，又不压碎玻璃。歪斜历程中，力传感器实时监测力矩变化，勾搭视觉判断水位，动态疏通歪斜角度与力度。当机器东说念主倒出半杯水量时，力传感器复返均衡情景，手臂复位，操作完成。

“东说念主能够十拿九稳地倒半杯水，但机器东说念主不具备这么的智商。”蓝点触控独创东说念主刘吴月告诉第一财经记者，东说念主类可通过视觉、听觉、触觉等多模态感知和谐完成动作，而机器东说念主则需要依靠传感器将物理宇宙滚动为电信号来“相识”动作细节。

其中，力传感器掌抓着机器东说念主整个与操作洽商的感知输入。以特斯拉的东说念主形机器东说念主Optimus Gen 2为例，Optimus Gen 2身上树立的力传感器朝上30个。其中包括了4个六维力传感器、28个一维力传感器和其他触觉传感器。

六维力传感器是机器东说念主最明锐的“神经末梢”，是达成精好意思操作和动态收敛的中枢部件之一。所谓“六维”，即同期感知来自X、Y、Z三个标的的力，以及绕三轴的三个力矩，是机器东说念主在抓取、拧转、出动等动作中不可或缺的感知维度。

正在进行水下测试的六维力传感器。图片来源：受访者供图。

“这就像是给机器东说念主装上了一套力觉神经系统。”刘吴月证实。不同于传统的一维或三维传感器，六维力传感器需在有限空间内布设大都应变点，并依靠高精度算法，将复杂的应变数据解耦为六个明晰的力与力矩信号，时间难度有所普及。

勾搭自研的神经汇集算法，刘吴月和团队将应变信号与六维力矩建设起牢固、高精度的映射关系。“就像手机每个点受力后都会产生形变，咱们通过算法把这些‘形变组合’复原为真正的外力情景。”通过提高解耦精度，传感器对复杂的动态场景有更高的稳妥智商。刘吴月贯通，现时蓝点触控六维传感器的自研率仍是朝上了80%。

力传感器为何成“刚需”

蓝点触控的东说念主形机器东说念主力传感器业务自旧年启动委用，如今东说念主形机器东说念主的业务占比仍是占到通盘公司业务的50%以上。“跟工业机器东说念主比拟，东说念主形机器东说念主的起量止境快，关于中枢零部件供应商来说亦然一个挑战。”刘吴月说。

左证国外数据公司（IDC）发布数据夸耀，2024年中国东说念主形机器东说念主商用销售出货量约为2000台。好意思国银行全球征询分析师申诉预测，2025年全球东说念主形机器东说念主出货量可能达到1.8万台。而左证中金公司研报预测，六维力矩传感器将来在东说念主形机器东说念主中渗入率或高于30%。参考特斯拉Optimus和优必选WalkerX的传感器决议，展望东说念主形机器东说念主单机或者率搭载两个或四个六维力传感器。

尽管商场远景可不雅，但就此前的发展情况来看，高精度的六维力传感器尚未成为机器东说念主的“标配”。

Jason（假名）是长三角一家机器东说念主企业的工程师，他告诉记者，公司直到本年上半年才启动与六维力传感器厂商搏斗。“旧年咱们的研发要点皆集在力控系统上，见解是让机器东说念主能跑、能跳、致使能后空翻。”Jason说，这些“面上的性能”更容易取得外界心境和融资支撑，亦然雇主比较有趣的时间。

Jason场地的机器东说念主公司本年启动有进工场产线的业务部署。跟着业务向工场产线蔓延，Jason发现，莫得高精度的力传感器“根底不成”，“在实质部署中，如若莫得高精度的力反馈系统，好多任务根底无法完成”。

魔法原子研发讲求东说念主陈春玉也向第一财经记者暗意，在现时机器东说念主进厂的实质使命当中，80%-90%都皆集在搬运、凹凸料、巡检和质检等门径。“机器东说念主进厂，起首的使命基本都会以拿取和遗弃为主。”

依靠深度相机、激光雷达等视觉传感器，机器东说念主不错感知环境并完成定位与导航，但仅凭视觉，机器东说念主容易受到工场复杂光照要求的干预，导致操作精度着落。Jason说，如若短少触觉或力觉反馈，机器东说念主对实质操作一无所知，“即使忠良手仍是被戳弯了，都无法实时罢手”。

这也意味着，跟着东说念主形机器东说念主从“饰演型”走向“实用型”，六维力传感器等中枢部件正迎来价值开释期。

成本下探，供应链反映速率成挑战

跟着商场需求陆续开释，如安在量产智商、成本收敛与研发插足之间取得均衡，正成为机器东说念主中枢零部件企业濒临的新课题。

“本年的六维力传感器成本，和旧年比拟仍是着落了30%傍边。”跟着公司产能的陆续爬坡，六维力传感器仍是进入了小批量量产阶段。刘吴月贯通，2025年蓝点触控的多个单一客户六维力传感器出货量仍是达到千台级别。同期，本年上半年，要害力矩传感器出货量近7万套，仍是朝上了旧年全年的出货量。

不外，由于现时机器东说念主居品尚未酿成合资法度，定制化仍是中枢零部件厂商与整机厂商和谐的主流款式。

“东说念主形机器东说念主时间迭代很快，这个月和上个月的时间都有可能发生不小的变化。”智元机器东说念主通用业务部总裁王闯在此前的采访中向第一财经记者暗意，这意味着机器东说念主上游的供应链必须保持着较快的反映速率。

蓝点触控的坐蓐线。图片来源：受访者供图。

为普及研发效果与客户反映速率，刘吴月贯通，蓝点触控现时仍是搭建了基于自研垂类模子的定制化平台，将传感器联想中的通用旨趣固化为平台智商，不同客户需求则当作变量输入，通过AI自动生成最优决议。“传感器的通用逻辑相似，仅仅接口、外形、分量需求不不异，通过这个平台，咱们已将定制需求的反映周期从传统的6-8周裁汰至3-4周。”刘吴月先容说念。

跟着机器东说念主加快“进厂”，力与触觉传感器赛说念诱骗了更多企业布局。7月7日，柯力传感（603662.SH）在投资者关系平台上贯通，六维力传感器居品已达成向部分客户的批量供货，但现在洽商业务限制占公司全体营收比重较小。东华测试（300354.SZ）也在本年2月贯通，公司六维力传感器处于小批量试制阶段，正在普及精度和牢固性各项打算。本年6月，福莱新材（605488.SH）也发布了第二代柔性触觉传感器，能够匡助机器东说念主感知压力、温度等多维度信息。

在刘吴月看来，力传感器赛说念现在尚未进入拼价钱、抢份额的阶段，中枢零部件厂商仍然有一定的议价智商。“咱们现阶段和整机厂商更多处于一种‘合资战争’的阶段，相互之间是相互撑持、协同迭代，而非强烈竞争。寰球都还在一齐打六合，而不是卷到谁压价最多。”他合计，在这一历程中，具备研发实力和快速委用智商的企业，将在将来的东说念主形机器东说念主供应链中占据更故意的位置。

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